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变频控制开始被直进式拉丝机广泛应用

在金属加工中，常见的工具是拉丝机，通常采用直流发电机电机组（F-D系统），现在随着工艺技术的进步和变频器的普及，变频控制开始广泛应用于直进式拉丝机，可通过PLC实现拉品种设置、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。

采用变频调速系统的直进式拉丝机技术先进，节能显著。正常工作时调速范围为30:1，额定转速5%时额定转矩可提供1.5倍以上。直进式拉丝机的系统逻辑控制复杂，PLC实现各种联动关系。

其工作原理是：根据面板上的操作人员确定操作速度。该速度的模拟信号进入PLC。考虑到加减速度的时间，PLC根据一定的斜率输出模拟信号。这样做的主要目的是满足一些操作的需要，如点动和穿丝。PLC输出的模拟电压信号也接收到所有变频器的AI2（AI1也可以）输入端，作为速度的主给定信号。每个摆臂位移传感器的信号接入相应的旋转鼓驱动变频器作为PID控制的反馈信号。根据摆臂在中间的位置设置PID给定值。该系统是一个非常典型的带前馈的PID控制系统，PID作为微调。

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